Unitree Robotics dévoile le H1, un robot humanoïde présenté comme le plus puissant et le plus rentable du marché. Mesurant 1,80 mètre et pesant seulement 47 kilogrammes, le H1 peut marcher à une vitesse de 5,5 km/h, comparable à la vitesse de marche d’un humain.
Équipé d’une caméra de profondeur et d’un LiDAR 3D, le H1 peut cartographier son environnement en trois dimensions. Cela lui permet de comprendre précisément les objets et les surfaces à proximité, garantissant une navigation plus sûre et plus efficace.
Malgré sa légèreté et sa taille, ce robot peut maintenir sa position debout même en cas de chocs importants sur ses points de stabilité. De plus, grâce à un couple maximal de 360 Nm au niveau des genoux, il peut marcher et courir de manière autonome sur des terrains difficiles et dans des environnements complexes.
Grâce à son intelligence artificielle intégrée, le H1 est un robot polyvalent pouvant être utilisé dans de nombreux secteurs et applications.
Spécifications techniques du robot humanoïde H1 de Unitree Robotics
- Dimensions : (1520+285)mm × 570mm × 220mm
- Longueur de jambe : 400mm
- Longueur de bras : 338mm
- Degrés de liberté (DDL) des jambes : 5 (3 hanches + 1 genou + 1 cheville)
- Degrés de liberté (DDL) des bras : 4 (extensible)
- Poids : 47 kg
- Couple du genou : 360 Nm
- Couple de la hanche : 220 Nm
- Couple de la cheville : 45 Nm
- Couple du bras : 75 Nm
- Vitesse : 1,5 m/s (5,4 km/h)
- Batterie : 15Ah (0,864KWh) / 67,2V
- Processeur : 2 × Intel Core i7-1265U (en option)
- LiDAR 3D : LIVOX-MID360
- Caméra de profondeur : Intel RealSense D435i
Un robot polyvalent et performant
Grâce à sa combinaison de puissance, d’agilité et d’intelligence artificielle, le H1 d’Unitree Robotics se positionne comme un robot humanoïde innovant et performant. Sa légèreté et sa capacité à maintenir son équilibre même en terrain difficile en font une solution intéressante pour de nombreuses applications.
Pour en savoir plus sur le H1 et ses possibilités d’utilisation, n’hésitez pas à contacter Unitree Robotics.
